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唐(táng)山安川關節式機器(qì)人 GP12廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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